1895 wurde unser Verein unter dem Namen Turnverein Erndtebrück gegründet. 1897 schloss sich der gerade erst gegründete Spielmannszug dem Verein an. Auch Leichtathletik wird seit der Gründung betrieben, war jedoch damals noch Teil des Turnsports. Nach dem Zusammenschluss mit dem VfB Erndtebrück im Jahr 1921 wurde der Turnverein Erndtebrück dann in Turn- und Sportverein Erndtebrück umbenannt.
Seit 1921 hat der Verein auch eine Fußballabteilung.
1953 entstand im Verein die Schwimmabteilung. Im selben Jahr schloss sich auch der Verein für Wintersport in Erndtebrück dem TuS an. Seitdem verfügt der TuS über eine erfolgreiche Skisportabteilung. 1963 entstand eine Abteilung für Sportkegeln. Jüngeren Datums sind die Kampfsportarten. Seit 1988 gibt es die Taekwondoabteilung, 1992 schloss sich eine Abteilung für Jiu-Jitsu dem Verein an, die jedoch seit 2003 keinem Kampfsportverband mehr angehört.
